Lilla Sällskapet bildades första gången år 1814 som en herrklubb motsvarande det fjorton år tidigare bildade Sällskapet, som senare kom att kallas Stora Sällskapet. År 1833 etablerade sig Lilla Sällskapet i det Petersénska huset i Gamla Stan i Stockholm, och där fanns matsal, sällskapsrum, bibliotek och några gästrum. Vid inflyttningen anställdes den välrenommerade kokfrun Gustava Björklund. Kring hennes välbekanta kokkonst lever Lilla Sällskapets namn kvar som den äldsta kulinariska sammanslutningen, 125 år äldre än den år 1958 grundade Gastronomiska Akademien.

Då Petersénska huset restaurerades 1966 kom arkitekten Torbjörn Olsson och dåvarande SARA-bolagets chef Folke Hildestrand på idén att återuppliva Lilla Sällskapet. De fick stöd av Dagens Nyheters berömda matskribent Pernilla Tunberger. Bland Lilla Sällskapets ledamöter genom åren återfinns en lång rad illustra personligheter.

För närvarande är Christina Möller, fil dr h.c., f d provkökschef, ordförande och sekreterare är journalisten Monica Hörner.

Möten hålls sista måndagen i varje månad med undantag för sommarmånaderna.

Logotypen har tagits fram av Torbjörn Olsson och symboliserar de tjugoen ordinarie ledamöterna i Lilla Sällskapet.